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产品名称：重大危险源探测机器人
产品简介：重大危险源探测机器人重大危险源探测机器人，是一款体积小巧，外形扁平的小型侦察机器人，主要用于重大危险源监管通过遥控，可深入到危险场所，对重大危险源进行有毒有害气体采集及拍照取证。机器人驱动轮采用了麦克纳姆轮结构设计，具备任意方向角度的平移运动能力，使其运动更加灵活，操作更加方便。
产品特点：
l 运动灵活，采用了麦克纳姆轮结构设计，具备任意方向角度的平移运动能力。
l 小巧扁平，更加适宜在狭窄、低矮空间内作业。
l 行进速度快，工作效率高，特别适合大面积区域的快速检查。
l 采用高清广角摄像头，并配备俯仰云台。
应用环境：
l 车辆底盘检查。
l 大型货柜、货架、集装箱的底部检查。
l 会议场馆桌椅的底部检查
l 其它各种狭小低矮空间的检查。
技术指标：
机器人本体参数
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项目 |
参数指标 |
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探测种类 外形尺寸 |
CH4SO2O2H2SVOC温度湿度压力，视频、音频 80×380×120mm |
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车体净重 |
≤7kg |
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系统供电 |
24v |
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工作时间 |
＞2h |
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电量显示 |
有 |
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摄像模块 |
420线微型ccd摄像机 |
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摄像镜头 |
不小于140°大范围广角镜头 |
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照明系统 |
LED×6高亮照明灯 |
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工作温度 |
-10～+50℃ |
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运动速度 |
任意方向≥0.7m/s，无级调速，旋转60°/s |
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云台俯仰 |
-30°~+90° |
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云台速度 |
60°/s |
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越障能力 |
＜8mm微小地面起伏 |
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爬坡能力 |
＜10°缓坡路 |
控制器参数
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项目 |
参数指标 |
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本体重量 |
2.1kg |
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外形尺寸 |
302×202×55mm |
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系统供电 |
12v |
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显示屏幕 |
8寸800×600高亮度显示屏 |
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操纵手柄 |
4位连续自恢复操纵杆 |
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工作时间 |
＞2h |
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电量显示 |
有 |
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操作距离 |
＞50m |
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传输距离 |
＞50m |
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