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ER3排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人，主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业，同时机器人手臂具有七个自由度，活动灵活，亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构，使机器人具备了超强的越障能力，可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。
产品特点：
l 越障能力强，鳍臂式履带结构，使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍。
l 运动速度快，相当于人小跑速度，无级变速，低速状态下同样具备较大扭矩。
l 体积小、重量轻，可单人背负，可放入轿车后备箱内，运输方便。
l 一体化机械臂云台，7+2自由度设计，抓取、观察更加灵活。
l 模块化设计，电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换，方便维护。
l 防护性强，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。
l 智能程度高，具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。
机械臂具备7+2自由度，灵活自如，关节力矩大，抓重能力强。同时具备优越的侦察性能，完全伸展总长超过两米。
摄像云台具有两个自由度，运动灵活，摄像头可360倍变焦，集成可见光及红外光两种照明方式。
机械手抓举力强大、手爪可根据任务需要模块化更换。
电池可快速更换充电，基座式电池充电器使充电更加便捷。
鳍臂式履带结构，使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍。
机器人控制箱采用人性化图形操作界面，容易上手，主屏幕显示摄像头信息，副屏幕显示辅助操作信息。
在有电磁干扰状况下，机器人可使用线缆盘进行远程操作、控制。
机器人运动灵活、地形适应能力强；可装备水炮枪进行销毁作业。
应用环境：
l 公共场所（地铁、机场、火车站、商场、会议中心等）可疑物品转移、销毁。
l 哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。
l 危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。
l 灾后废墟环境内侦察、探测，物品抓取、转移。
l 核辐射环境内物品抓取、转移，简单探测、维修作业。
技术指标：
机器人本体参数
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项目 |
参数指标 |
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外形尺寸 |
810×550×460mm |
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自重 |
≤31kg（不含电池） |
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电池重量 |
4kg（共计24V，20AH），可扩展到8kg(共计24V，40AH) |
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机器人负载能力 |
≥10kg |
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最大速度 |
0-1.5m/s，远程控制无级变速 |
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转向半径 |
原地旋转 |
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越障能力 |
200mm障碍；38°楼梯；40°斜坡 能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境 |
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工作时间 |
3小时巡航 |
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防护等级 |
IP65 |
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底盘高度 |
最低处距地面45mm |
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有效摆臂长度 |
164mm |
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有效摆臂角度 |
0～+360°连续旋转 |
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机械臂自由度 |
7+2自由度 |
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机械臂重量 |
≤15kg |
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最大臂展 |
2000mm |
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云台外挂能力 |
0.5kg(完全伸展) |
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底座旋转角度 |
-120～+120° |
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大臂俯仰角度 |
10～180° |
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小臂俯仰角度 |
20～180° |
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手腕旋转角度 |
-150～+150° |
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手抓抓持范围 |
0～170mm |
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云台俯仰角度 |
-30～+90° |
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云台旋转角度 |
0～+360°连续旋转 |
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行车摄像云台 |
-30～+30° |
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手臂抓取能力 |
8kg(完全回收)；3kg(完全伸展) |
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竖直抓取高度 |
1350mm |
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水平抓取距离 |
1200mm |
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云台观察高度 |
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